gpio.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

// TYPES

typedef enum {
  hw_gpio_none = 0,
  hw_gpio_input,
  hw_gpio_pullup,
  hw_gpio_pulldown,
  hw_gpio_output,
  hw_gpio_spi,
  hw_gpio_i2c,
  hw_gpio_uart,
  hw_gpio_pwm,
  hw_gpio_adc,
  hw_gpio_unknown,
} hw_gpio_mode_t;

typedef enum {
  hw_gpio_rising = (1 << 0),
  hw_gpio_falling = (1 << 1),
} hw_gpio_event_t;

typedef struct hw_gpio_t hw_gpio_t;

typedef void (*hw_gpio_callback_t)(uint8_t bank, uint8_t pin,
                                   hw_gpio_event_t event, void *userdata);

// LIFECYCLE

hw_gpio_t *hw_gpio_init(uint8_t bank, uint8_t pin, hw_gpio_mode_t mode);

void hw_gpio_deinit(hw_gpio_t *gpio);

uint8_t hw_gpio_count(uint8_t bank);

void hw_gpio_set_callback(hw_gpio_callback_t callback, void *userdata);

// METHODS

uint8_t hw_gpio_pin(const hw_gpio_t *gpio);

uint8_t hw_gpio_bank(const hw_gpio_t *gpio);

hw_gpio_mode_t hw_gpio_get_mode(const hw_gpio_t *gpio);

void hw_gpio_set_mode(hw_gpio_t *gpio, hw_gpio_mode_t mode);

bool hw_gpio_get(const hw_gpio_t *gpio);

void hw_gpio_set(hw_gpio_t *gpio, bool value);