ft6236.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once

#include <picofuse/hw.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

// TYPES

typedef struct dev_ft6236_t dev_ft6236_t;

#define DEV_FT6236_I2C_ADDR_DEFAULT 0x38u

#define DEV_FT6236_MAX_POINTS 2u

typedef struct {
  bool irq_active_low; 
} dev_ft6236_config_t;

typedef enum {
  dev_ft6236_touch_up = 0,   
  dev_ft6236_touch_down = 1, 
  dev_ft6236_touch_move = 2, 
} dev_ft6236_touch_event_t;

typedef struct {
  dev_ft6236_touch_event_t event; 
  uint8_t id; 
  uint16_t x; 
  uint16_t y; 
} dev_ft6236_touch_t;

// LIFECYCLE

void dev_ft6236_default_config(dev_ft6236_config_t *config);

dev_ft6236_t *dev_ft6236_init(hw_deviceio_t *device, hw_gpio_t *int_pin,
                              const dev_ft6236_config_t *config);

void dev_ft6236_deinit(dev_ft6236_t *ft6236);

// PROPERTIES

bool dev_ft6236_irq_active(const dev_ft6236_t *ft6236);

// METHODS

bool dev_ft6236_poll(dev_ft6236_t *ft6236,
                     dev_ft6236_touch_t touches[DEV_FT6236_MAX_POINTS],
                     uint8_t *out_touch_count);